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算法介紹 傳統(tǒng)組合輔助駕駛算法一般分為感知定位、決策規(guī)劃、控制三部分功能，將傳感器數(shù)據(jù)輸入后，經(jīng)算法處理，輸出控制指令。傳統(tǒng)組合輔助駕駛算法中的決策規(guī)劃模塊，通過規(guī)則代碼迭代來應(yīng)對不同場景，無法徹底解決越來越多的長尾問題。 圖 1 輔助駕駛算法（圖片來源網(wǎng)絡(luò) ...

ESD管的D端需要使用SAB層提高漏端的電阻率以應(yīng)對ESD； ESD管D端同時(shí)也需要加寬，形成足夠?qū)挾鹊钠茀^(qū)以承受電壓； D端的CT與柵端也需要加大，使漏極的鎮(zhèn)流串聯(lián)電阻變大，以此應(yīng)對ESD，防止擊穿； 如果是靠 breakdown 啟動寄生BJT,達(dá)到ESD洩流,就要加 ESD implant layer，降低NMOS的BV電壓； 如果是用 RC trig ...

VCS -ad=vcsad_psim.init -f file_psim.f --- choose xa -n ../*/post.sp -c xa_psim.cfg -o ./log --- load_ba_file -file ../*/analog.spf -xba 1 --- load_ba_file -file ../*/anal ...

定義： RPO（Resist Protect Oxide）、SAB（salicide block），其實(shí)屬于同一種工藝邏輯運(yùn)算層，在不同工藝廠家的兩種叫法。 其作用均是工藝流程形成POLY后，在被RPO/SAB覆蓋的區(qū)域阻止硅化物（salicide）生成，以保持poly較高的電阻率。 注：硅化物（salicide），能較好的降低poly電阻率，一般的poly區(qū)域希望電阻越小 ...

Intel 使用XDP（ISD）和系統(tǒng)盤（Windows intel criscrip）區(qū)別測試LT_LOOP的區(qū)別，在使用XDP時(shí)候需要使用ipc.halt（），XDP與IPC間的關(guān)系，謝謝

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Sam Palermo（Professor，Texas AM University，Department of Electrical Computer Engineering） 網(wǎng)址： https://people.engr.tamu.edu/spalermo/index.html 待補(bǔ)充

網(wǎng)址： https://www.cppsim.com/index.html MIT 大學(xué)牛人 Michael H. Perrott 的 PLL 設(shè)計(jì)輔助工具 網(wǎng)站上也有很多PLL相關(guān)的論文，lecture等

PCI Express（簡稱PCIe）是一種高速串行計(jì)算機(jī)擴(kuò)展總線標(biāo)準(zhǔn)，用于連接主板與高性能外設(shè)（如顯卡、SSD、網(wǎng)卡等）。它取代了傳統(tǒng)的PCI和AGP總線，提供更高的帶寬、更低的延遲和更好的可擴(kuò)展性。 PCI Express是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的核心高速互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，其持續(xù)迭代（帶寬每代翻倍）支撐了GPU、SSD等設(shè)備的性能飛躍，未 ...

“芯”潮澎湃，國產(chǎn)當(dāng)立。在汽車產(chǎn)業(yè)加速邁向智能化的今天，構(gòu)建安全、自主、可控的汽車芯片生態(tài)已成為行業(yè)共識。近日，一場以“芯鏈共進(jìn)，生態(tài)躍遷”為主題的產(chǎn)業(yè)技術(shù)沙龍?jiān)谏虾＠_帷幕。這場由上汽金控主辦的盛會，匯聚了以上汽集團(tuán)為代表的主機(jī)廠，以及覆蓋芯片設(shè)計(jì)、制造、封測全產(chǎn)業(yè)鏈 ...